У мужа умер родной брат у которого есть мама и 15-ти летний сын, из имущества осталась машина и квартира

Если умерший не оставил завещания, то будет наследование по закону. по закону наследники первой очереди- родители умершего. вдова и все дети.
если у умершего из родителей в живых только мать. в зарегенном браке он на момент смерти не состоял, и у него всего один ребенок, то всего двое наследников первой очереди- мать и сын. между ними поровну.
им надо в течение 6 мес. с даты открытия наследства (дата смерти наследодателя) подать нотариусу заявление о принятии наследства. открыть наследственное дело. док о смерти. о месте жительства умершего, паспорта наследников, док. подтвержд. их родство с наследодателем, потому наследственную массу устанавливать- что туда из имущества входит- то. что на правах собственности принадлежало умершему. это не только квартира и машина, но и счета в банках, депозит, и наличные деньги, и мебель, и личные вещи, и пр. имущество, вплоть до мельницы и кота в сапогах.
а через 6 мес. нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство каждому из наследников, на основании которого он как раз зарегят право собственности на доли в квартире- по 1/2. подав заявление в росреестр о регистр. перехода права собственности.