Наследство квартиры.

Я прописана в квартире у бабушки и дедушки с 2002 года. квартира была не приватизированная. в 2005, 2006 г. бабушка и дедушка умерли. я осталась в квартире прописана одна. в 2008 г. у меня родился сын я и прописала его к себе. в 2012 г. я приватизировала квартиру по 1/2 на меня и на сына. имеют ли право на квартиру другие родственники, а именно мой дядя (сын бабушки и дедушки, инвалид 3 гр). и его сын, если на на момент смерти, ни на момент приватизации они не были прописаны в квартире? и могут ли они расприватизировать квартиру?