Могу ли я вступить только в свою долю наследства? а дети, кто когда сможет ( если захотят).

Муж умер год назад. я от горя заболела и не подумала, что старенькие квартирка и автомашина, которые он оформил на себя, чтобы меня в город не таскать, будут стоить меньше, чем нотариальные затраты для их оформления. пятеро детей давно живут на севере на квартирах, прописаны временно, но прописаны у нас, мы прожили с мужем 40 лет и я думала, что умрем в один день, не получилось. дети не могут приехать и вступить в наследство все сразу, я одна по доверенностям не могу осилить ни физически, ни финансово эту процедуру. их обременять из-за своей дурости тоже не могу, у всех ипотека. а автомобиль ни страховать, ни продать не могу. что делать? а детям это совсем не интересно беспокоиться за 1\10 долю от 25000рублей. дорога обойдется дороже. я их понимаю, но куда денется их доля, если они не обратятся? мне-то не знаю сколько бог пошлет, да и на улицу не хочется, и машину покупала сама в кредит перед пенсией, может еще поезжу, пока жива.