Как писать заявление, о восстановлении срока для принятия наследства ?

Никак.
в наследство не вступают, это не лужа и не партия.
наследство приобретают. для приобретения наследства, наследник должен его принять.
вы не знаете даже терминологию, а собрались идти в суд, что дает практически стопроцентную гарантию неуспеха.
оторвите попу от стула и посетите адвоката или юриста в своем городе.