Может ли человек написать завещание на квартиру если в ней прописаны несовершеннолетние дети.

Может! не спрашивая разрешения ни у кого! . в настоящее время существует две позиции согласно одной: никаких встречных условий (с правом пожизненного проживания, пожизненное содержания, передача денег за имущество) у дарителя к одариваемому в договоре дарения быть не может. есть второе мнение согласно которому, в договор дарения возможно включить условие о сохранении за вами права пожизненного проживания в данной квартире. думаю, если вы хотите иметь гарантии, то вам стоит рассмотреть вопрос либо о составлении завещаний, либо в вашей ситуации необходимо заключить договор пожизненной ренты. либо, если вы все же хотите оформить дарственную, то возможно рассмотреть еще такой вариант- как оформление между вами договора о предоставлении права пользования данным имуществом (его лучше заверить у нотариуса), тогда уж точно в соответствии с данным договором вы будете иметь полное право проживать в данной квартире и выписать из нее будет практически невозможно.