У моей матери был муж. но у этого мужа есть ребенок несовершеннолетний от другой женщины.

Наследники первой очереди по закону - жена (имеется св-во о регистрации брака), дети и родители умершего. заявление нотариусу о принятии наследства подаётся в течении 6 месяцев с даты смерти. подача заявления, это желание, а не обязанность и при пропуске сроков подачи вы либо лишаетесь наследства, либо восстанавливаете сроки и принимаете его по суду. гк рф наследственную главу изучите.