После смерти матери, нам с братом остался дом 1976года, мы не подали вовремя на наследство, прошло 7 лет, дом растащили,

В суд с иском на восстановление срока вступления в наследство - причины - болели, малограмотные в юридическом плане и т.п. Если суд восстановит пропущенный срок - с этим решением к нотариусу за свидетельством на право наследование по закону, а уже с этим свидетельством в рег.службу за свидетельством о гос.регистрации права собственности