Как восстановить права на дом?

Дело в том что, мои родители в свое время написали отказную от дома в пользу бабушки со стороны отца, я там только прописана, но бабушка все хвастается своим имуществом а т. е. моих родителей что хочу то и делаю вы внуки у меня есть свои дети! на то время я была не совершенно летняя. а родственников много желающих! действительно можно ли восстановить права и как? критика не интересует, совет умного человека, да! там проживает отец, без прописки так как прописан у нее. (у бабушки)