Завещание обязательно должно быть удостоверенным нотариусом или его можно вообще не удостоверять?

Должно быть удостоверено нотариусом, кроме исключительных случаев (к примеру в больнице лежит человек при смерти.. вызвать ему нотариуса не успели, но он успел в присутствии свидетелей написать завещание, которое заверил врач, что человек был в здравом уме и доброй памяти, но такое завещание намного легче оспорить, чем нотариально заверенное!)