Помогите решить ситуацию при разделе имущества при неродной бабушке и умершим родным дедушкой. заранее благодарю

Похоронили дедушку год назад.
он оставил после себя дом, имущество различное и машину.
есть неродная бабушка, расписался он с ней незадолго до его смерти, она на этом настояла.
у дедушки лишь одна единственная родная дочь, т. е. моя мама.
вопрос стоит о разделе наследства.
у бабушки остались все вещи что были дома (посуда, инструменты, золото, сервизы и прочее)
а также дом и машина.
полдома она уже оформила по наследству на себя, живет в доме полностью, к ней заселились ее взрослые уже дети.
со стороны бабушки родственники давят на то чтобы мы отказались от машины, про дом также изначально хотела чтобы мы отказались, но мы переубедили маму чтобы она не отказывалась от своей половины.
т. к. моя мама человек по характеру мягкий, соглашается на отказ всего имущества, не хочет конфликта.
как поступить, как поделить, на что имеем право и как лучше поступить в нашей ситуации?
что нам причитается по наследству, как лучше разделить имущество чтобы не обидеть, хотя наверное не получится по другому, т. к. бабушка хочет чтобы мы от всего отказались.
заранее благодарю всем ответившим, за дельные советы. спасибо.