Наследство, помогите разобраться !)

[club20756848:bp-20756848_2126|нотариус,], добрый вечер. подскажите пожалуйста .я и моя прабабушка в 1999г. купили дом, в 1/2 собственности у каждой. бабушка умерла в 2001году .в наследство ее дочь (моя бабушка )не вступила, но я на тот момент проживала в этом доме .бабушка умерла в 2013так и не вступив. следующий наследник моя мама, она до сих пор не вступила в наследство. могу ли я сделать право собственности на себя т. к за домом я ухаживаю, оплатила долги, сделала тех. и кадастровые паспорта .договор о купли продажи этого дома у меня, факт родства подтвердить могу.