Наследство как быть !

Добрый день! мы купили дом в 1999г моя про бабушка сделала 1/2 в собственности меня ( правнучку ) и себя ( про бабушка) умерла она в 2001 .ее дочь (моя бабушка) в наследство не вступала .умерла в 2013 .осталась моя мать, в наследство она не вступала ...прошло с момента смерти про бабушки 15 лет! подскажите как быть .собственник 1/2 я, а 1/2 другой части дома ни кто .могу ли я оформить на себя т. к плачу налоги на дом, делаю ремонт и т. д ...