Оформление наследства спустя много лет

Есть ряд вопросов по поводу оформления наследства. завещание написано на 2 людей, брата с сестрой, необходим раздел дома в деревне и участка. брат готов отказаться от своей части наследства в пользу сестры (или передать дарением).
какой перечень документов необходим нотариусу для того, чтобы брат смог написать дарение в пользу бабушки своей части наследства?
но самый главный вопрос, возможно ли это сделать, если с момента завещания прошло уже более 20 лет?
документы все имеются, но срок давности истек, получается что делать это нужно будет через суд?
как действовать в этой ситуации, может ли брат передать в дар свою часть наследства, чтобы судебными разбирательствами уже занималась только сестра?
примечание: все эти 20 лет данным домом занимается только сестра, оплачивает все расходы, жировки приходят на ее имя, а последние 7 лет она живет в этом доме.