Подскажите, можно ли обойтись в данной ситуации без судебного решения?

Я бы с вас не 15, а 60 взяла.
за перевод с русского на русский между нотариусом и вами.
в вашей семье своевременно никто не позаботился о надлежащем оформлении документов на имущество, поэтому сейчас и возникли такие затруднения.
нотариус ничего сам не придумывает, а только переписывает из документов то, что там уже написано.
написать сейчас, что вы с братом наследуете всю дачу, он не может, потому что она - совместно нажитое.
нотариус говорит, что надо выделить документально наследственную массу - 1/2 долю в праве, которая приходилась на вашего отца. мама не наследует, т. к. они были в разводе, поэтому от чего она отказываться собралась, непонятно. если она откажется от своей половины, которая в ее собственности, как совместно нажитое - это будет институт отказа от недвижимого имущества.
был бы жив отец, они бы по соглашению между собой разделили бы имущество. сейчас его нет, поэтому нужно судебное решение, способное восполнить недостающее.