Можно ли получить в наследство квартиру умершего родственника, квартиру не приватизировал, дарственных нет

Наследуется только то, что являлось собственностью наследодателя на день его кончины. Ещё: если он при жизни подал в мэрию заявку на приватизацию жилья, но подписать договор не успел (т.к. умер). Если нет - тогда шиш, хата муниципальная и не наследуется никем.