Могу ли я до войти в наследство на землю без суда спустя 20 лет?

Сходите к нотариусу, поговорите, но вряд ли он выдаст вам свидетельство, так как вы наследовали конкретное имущество по завещанию. надо исходить из того, что внуки не наследники по закону ( исключая наследование по праву представления), а завещания на землю на вас не было. если на момент смерти бабушки не было в живых вашего родителя-ребенка бабушки-то можно обратиться в суд с заявлением об установлении факта принятия наследства или с иском о признании права собственности на землю в прядке наследования.
если ваш родитель-ребенок бабушки был жив, но не принял наследство-то тогда можно подумать о другом основании приобретения права собственности на землю-приобретательская давность, но тут тоже нужен суд.