Подскажите пожалуйста! могу ли я получить долю?

Подскажите пожалуйста! у меня 1,5 года назад умерла бабушка (болела сильно), ей тогда было 66 лет. наследство она не успела переписать, то есть всё переходит её мужу (дедушке) и сыну (отцу). из наследства была пятикомнатная квартира и две машины (ваз 2106 и ниссан ноте) купленные вместе со своим мужем (дедушкой). после её смерти я больше не общаюсь со своим отцом и дедушкой, так как они стали выпивать, не работать, да ещё угрожали мне и моей матери (она уже 11 лет в разводе с отцом, только общались, а теперь вообще прекратили), якобы я не хожу к ним в гости, с ними не общаюсь и т. д. я не собираюсь "дружить" с алкоголиками, так как они несут бред, ведут себя отвратительно, бывает, что устраивают драку между собой (отец и дедушка). так вот, могу ли я попросить свою долю от наследства, я сын и внук, мне уже есть 18 лет?! или же пока сам дедушка и отец не передадут мне его (врятли это будет, скоро всё пропьют)?! у отца нету водительских прав (зрение плохое), дед на машинах уже не ездит, стоят на улице, ржавеют. а так я бы ездил на них... вообще у меня есть возможность получить долю? заранее спасибо!