Что делать если невозможно выехать для подачи заявления на наследство, прошло уже пол года ?

Нам неизвестно, что вы имеете в виду под словами "для подачи заявления на наследство",
потому что заявление о принятии подавать поздно, срок принятия истек.
а если вы в установленный срок (в течение 6 мес.) приняли наследство фактически или подав нотариусу заявление, и сейчас речь о получении свидетельства о праве на наследство (через 6 мес.), то получить его можно когда угодно, когда сможете приехать.
или можете поручить это доверенному лицу, как и последующие действия, например подача заявления от вашего имени в росреестр для регистр. вашего права собственности на основании свидетельства о праве на наследство.
-------
что вы имеете в виду, заявляя это: "я второй по очереди наследник .",- нам тоже неведомо.
неважно, какой вы очереди наследник, важно призваны ли вы к наследованию.
--------------
и вполне возможно, что вы пребывали в заблуждении, что через 6 мес. надо принимать наследство- обращаться к нотариусу, и пропустили тким образом срок принятия наследства.
и нотариус вам откажет выдать свидет. о праве на наследство.
срок принятия наследства вам придется восстанавливать в суде (ч. 1 ст. 1155 гк рф), и не факт, что суд вам восстановит срок, нужна уважительная причина для восстановления срока.
приняли ли вы наследство фактически, т. е не подавая заяву о принятии нотариусу, есть ли доказательства фактического принятия вами наследства, - нам неведомо.
есть ли кроме вас иные наследники, принявшие наследство, которые не будут возражать против принятия вами наследства по истечении установленного срока (ч. 2 ст. 1155 гк рф), - нам неведомо
поэтому со всеми доками и фактами идете к юристу на очную консультацию.