Нужно ли получать наследство через суд?

Начали приватизировать квартиру с матерью, по 1/2 на человека, вскоре после подачи заявления мать скончалась, договор приватизации уже подписан мером, у нотариуса по наследственным дела сказали, что 1/2 матери я должен наследовать через суд, хотя на момент смерти я был прописан с ней в одной квартире, т. е. фактически принял наследство, брат и отец, написали отказ от наследства, когда я обратился к нотариусу, пол года с момента смерти уже прошло.