Умер отец, у них с братом квартира на двоих по 1/2, их родители умерли, я как сын имею право наследовать 1/2 ?

Наследником вашего отца в первую очередь являются только его дети (т. е. вы и, если есть, то ваши братья-сестры), его жена и родители (если они живы). брат является наследником 2-ой очереди. в данном случае он ничего не наследует.
в случае, если родители отца были живы, когда он умер, то они могли быть наследниками, но если после его смерти и они умерли, то тогда его брат наследует уже им. но как я понимаю, это не ваш случай.