Как передать долю машины по наследству?

Мой робной брат имеет 1/2 долю машины, как и я, и говорит, что я могу забрать её себе. хочу её продать, только машина находится в другом городе - туда я скоро поеду. но что делать с долей брата, как он мне передаст её? надо идти к нотариусу и составлять договор? или можно самим его составить, но что тогда делать с его документом о праве на наследство? немного запуталась..