Что значит Заявление об установлении факта принятия наследства и факта родственных отношений принято к производству?

Это значит что его приняли к рассмотрению и оно будет рассматриваться судом. могли бы не принять, например, из-за неподсудности и др. Предварительное слушание это совсем нестрашно и готовиться как-то по-особенному не нужно. Вы свою позицию знаете. ее и изложите.На предварительном заседании суд, так сказать, выясняет позиции сторон, определяет дальнейшую тактику, какие доказательства надо предоставить, какие запросы сделать. Готовиться как к обычному судебному заседанию