Отец оставил завещание, а его вдова принесла справку об инвалидности 2 гр.

Она имеет полное право быть наследницей с инвалидностью - она относиться к числу тех наследников по закону, которым причитается обязательная доля наследственной массы, так как она нетрудоспособна. Вне зависимости от завещания. Вы самостоятельно 100% ничего не отсудите у нее и тем более не оспорите инвалидность. Можно попробовать обратиться к опытному юристу и попробовать, но ситуация сложная.