Недееспособный человек выписал доверенность у нотариуса (вызывали на дом) как её оспорить?

Лицо может быть признано недееспособным только на основании вступившего в силу судебного решения. Соответственно, если решения суда нет, лицо является дееспособным имеет право совершать любые сделки, в том числе выдавать доверенности (в соответствии со ст. 29 Гражданского кодекса РФ). Если же такое решение суда есть, то выдача доверенности оспаривается в соответствии со ст. 171 ГК РФ. В том случае, если гражданин дееспособен, но имеет, к примеру, психическое расстройство, то сделка оспаривается по правилам ст. 177 ГК РФ.