После смерти отца осталось наследство, которое разделили судом. доли определены свидетельства получены,

Очень жаль и что отец умер и что до суда дошло а вопрос где? итак - если свидетельства получены - в чём суть иска? вы с мачехой и прочими наследниками получили часть имущества теперь ваша задача (к сожалению - через суд, что неприятно) разделить в натуре с выплатой/получением компенсаций. встречный иск - самостоятельное материально-правовое требование, которое ответчик предъявляет к истцу в рамках уже рассматривающегося судом гражданского дела, возбуждённого по первоначальному иску, для совместного рассмотрения. что у вас есть встречного к мачехе? Вы можете подать отзыв на иск с приложением Ваших аргументов, расчётов, возражений по расчётам мачехи. но обратитесь к адвокату по этой специализации в вашем районе. дорого, наверное, но дороже будет потерять всё.