Кто имеет право на наследство если не было завещания?

Кто имеет право на наследство если не было завещания? у меня и моего двоюродного брата умерла бабушка, осталась квартира, оформленная на нее, у моей бабушки 2 сына( отцы мой и моего брата), но они давно не живут с семьями и они по русски говоря алкаши и всегда в жестком запое, они уже ничего не соображают, только бы найти где выпить... я слышал что в течение полугода нужно вступить в наследство, как понимаю путем подачи заявления. дело в том что отцы наши они ничего этого делать не будут, они даже по моему паспорта потеряли, за квартиру не платят вообще, живут там вдвоем пьянствуют и водят дружков. так вот имеем ли мы с моим братом право подавать заявление на наследство? и что будет если мы это сделаем а отцы не подадут никаких заявлений?