Можно ли оспорить завещание составленное инвалидом 3 группы (инсульт) , находящегося под наблюдением невролога?

Ст 1131 .3. не могут служить основанием недействительности завещания описки и другие незначительные нарушения порядка его составления, подписания или удостоверения, если судом установлено, что они не влияют на понимание волеизъявления завещателя.... только по суду... с привлечением лечащего врача.. чтобы он доказал что при таком заболевании лицо не может понимать свои действия