Как войти в права наследства!?!?

У меня к вам такой вопрос, кто чем может помогите! 10 лет назад купили квартиру, квартира была на бабушке, прописаны были в ней она ( бабушка) моя мама (дочь бабушки) и моя сестра. я потом сменил с мамой фактическое место жительство но остались прописаны в этой квартире, в квартире проживали бабушка с сестрой, через 5 лет бабушка умерла и оставила по наследству квартиру сестре, мама не вступила в права наследства, и я тоже т. к был не совершенно-летний, прошло уже 5 лет как у мерла бабушка, а я в прошлом году стал совершенно-летним, могу ли я куда-то придти и вступить через такой долгий срок в права наследства? и куда мне нужно придти