Какой самый надежный способ передачи наследства в виде недвижимого имущество.

Договор дарения это конечно хорошо. Но и завещание не хуже, только надо сначала пройти всех врачей (проверить дееспособность, тоже самое делал бы и при заключение договора дарения), заверить у нотариуса (это не обязательно, но надо - он так же проверит Вашу грамотность и понимание что Вы делаете). Если завещание будет заверено нотариусом и главным врачом, то никакие наследники его не оспорят. Завещание хорошо в том плане, что если есть льготы по оплате коммунальных платежей, то они сохранятся, при договоре дарения нет.