Можно ли заявить о своем праве на наследство через 7 лет после смерти собственника?

Семь лет назад умерла моя бабушка, владелица трехкомнатной квартиры, не оставив завещания. в данный момент там проживает моя тетя (её дочь), никакой процедуры вступления в наследство, походов к нотариусу и т. п. она не предпринимала.
может ли моя мать претендовать на часть этой квартиры при условии что:
1) тетя там прописана, а моя мама нет, просто проживает в той же квартире, но зарегистрирована в другой.
2) квартира приобреталась и деньги за нее выплачивались при моей маме - тетя родилась уже намного позже выплаты долгов.
3) квартплату и услуги жкх тетя с моей мамой платят напополам, даже мама платит большую часть (есть чеки, квитанции, банковские выписки)
4) тетя официально не принимала наследство, просто продолжила жить в той квартире.
спасибо!