Может ли родственник через 5 лет оспорить завещание?

Помнится, что при смерти члена семьи наследники оповещаются должным образом, что будет раздел имущества. и начинается дележка. для этого отводится какое то время, по истечению которого ни один родственник не может предъявить претензии если доказано, что он был оповещен о разделе.
если родственники были оповещены, но не принимали никакой заинтересованности в разделе, то это считается отказом от наследства