Как сделать чтобы в случае моей гибели моим телом не занимались родственники?

Здравствуйте! уточню, что погибать я не собираюсь, но сегодня в меня чуть не въехала машина на переходе и я поняла что в случае чего моё тело бы попало в распоряжение родственников по месту моей регистрации, а это люди которые всегда мошенничали и вампирили. я не замужем, и, насколько я знаю тело и даже доступ к нему бывает только с документами о родстве. как быть чтобы даже в случае непредвиденной гибели мне не попасть к тем родственникам? я бы хотела чтобы где-то было записано что мой близкий друг имеет такие права вместо них и чтобы это имело юридическую силу на 100%.