Получил свидетельство на машину по завещанию, но не оформлял 2 года надо ли платить налог за это время?

Днем открытия наследства является день смерти гражданина.
принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента гос. регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации (п. 4 ст. 1152 гк рф).

но вместе с тем в соответствии со ст. 357 налогового кодекса рф налогоплательщиками транспортного налога признаются лица, на которых в соответствии с законодательством рф зарегистрированы транспортные средства, признаваемые объектом налогообложения в соответствии со ст. 358 нк рф.
в силу указанной нормы данное положение распространяется и на наследников.

таким образом, в случае получения в наследство автомобиля наследник признается налогоплательщиком транспортного налога с даты регистрации за ним данного автомобиля.