Что можно сделать, если дарственная оформлена по ошибке?

Что можно сделать, если дарственная оформлена по ошибке? в 1996 году бабушка оформила дом на младшего сына, но кроме него у неё ещё два сына. в 2006 году она поняла, что совершила ошибку, но оспорить дарственную было уже поздно, и суд ей в этом отказал. младший сын не приезжает, не звонит и никак не помогает бабушке, просто ждёт её смерти, чтоб приехать и продать дом. может ли она завещать постройки, которые были возведены на участке, где стоит дом, после оформления дарственной другим сыновьям? и какие права у неё и её сыновей остались в отношении этого дома и участка?