Нужна помощь

Нужна помощь бабушку парализовало. она ограниченно дееспособна. у нее 2 сына. старший сын взял ее к себе. за ней полностью ухаживает жена старшего сына - готовит ей специальную диетическую еду, таскает на себе в ванную, в туалет. кроме того, у старшего сына стройка, дом не обустроен, нет даже самых необходимых условий-ванной, туалета. младший сын навещает мать 1раз в месяц в лучшем случае. всегда! с пустыми руками, кроме того, в последнее время начал требовать пенсию матери. пенсии бабушки не хватает на лекарства, мама с папой тратят на них свои деньги. у бабушки в собственности имеется дом, продажа которого поможет обустроить для нее комнату в доме старшего сына. однако младший брат отказался продавать дом. собственник-бабушка. что делать? как помочь родителям? как закон может помочь моей маме? имеет ли право она претендовать на часть бабушкиного имущества? есть предложение часть от проданного дома поделить на 3-х: двум сыновьям , и бабушке - с кем бабуля останется, тому ее часть. однако, младший сын против(претендует на половину, если не больше). что делать? помогите. я внучка, дочь старшего сына. что могу сделать я? бабушка обожает младшего сына. мой папа всегда был лишним в их семье. помогите с юридической точки зрения.