Процедура оформления наследства (вопрос в пояснениях)

Наследство это имущество оставшееся после смерти его владельца. Наследование это процедура перехода права на имущество умершего к его наследникам. Вы пишите, что "родители хотят...", следовательно они живы и здоровы. О каком наследстве, в этом случае, может идти речь? Может быть Вы имели в виду завещания на своих детей, которые могут составить родители? Тогда им следует обратиться к нотариусу по месту проживания. Если же они хотят передать своё имущество детям при жизни, то это можно сделать через дарение. Если имущество состоит из объектов недвижимости, тогда вам надо обратиться в риелторскую контору.