Пенсионер оформил дар на квартиру дочери с устным условием, что будет жить там до конца, но дочь решила продать квартиру

Думаю, что ему нельзя выписываться из этой квартиры, пока она не предоставит другое место проживания. То есть создать условия, чтобы покупатели отказались от сделки. И подать в суд. Раз на учете в ПНД, наверняка инвалидность, а психиатрическим больным положена отдельная площадь. В общем, за приличные деньги и с хорошим адвокатом дело можно выиграть. Проживание - главный козырь. Обычно условия дарения указываются в договоре дарения у нотариуса.