Получил у нотариуса свидетельство о праве на наследство. теперь его как понимаю надо регистрировать в росреестре.

Можно по одному .Раньше называлась Регистрационная Палата.Теперь Управление федеральной регистрационной службы.Там покажите все имеющиеся у Вас документы на квартиру,их проверят и скажут чего не хватает или заведут производство.В кассе оплатите около 300 рублей за 2 справки и закажите справки на объект недвижимости и выписку из реестра.Когда получите, сдадите в окно приема документов и Вам назначат день и час когда Вам нужно будет прийти за свидетельством.