Нужно ли оформлять в обязательном порядке отказ от наследства наследникам по закону не претендующим на наследство

Отказ от наследства необходим, если наследник отказывается в пользу другого лица - т. е. хочет всю свою долю передать другому человеку.
пример: мать умершего хочет свою 1/3 передать дочери умершего - чтобы внучке досталось 2/3, а внуку - 1/3. в этом случае необходимо писать отказ в пользу внучки. если ничего не писать - то наследство будет поделено поровну между оставшимися двумя наследниками и каждому достанется 1/2.

в вашем случае отказ писать необязательно - в любом случае все достанется сыну.
бывшая жена наследником не является. а вот ее дети от умершего (насколько я понимаю те самые сын и дочь) - наследники.