У матери был участок в собственности она умерла

Не надо сразу идти к нотариусу.
сначала с этой байкой и доками- к юристу на очную консультацию.
взять в егрп справку по объекту недвижимости, указав адрес объекта, узнаете кто собственник в н. в..
а то может мать была собственником, но продала этот участок еще при своей жизни.
непонятен аш вопрос в комментах- мол, а что если зем. налог оплатить весь?
так после смерти матери все это время (8 лет) приходили уведомления на имя матери по земел. налогу?
вы платили по ним?
почему не платили?
почему тогда пишите в комменте, что только 2 года назад узнала от знакомых, что у матери был участок?
если приходили уведомления по земел. налогу, то вы должны были все это время знать о наличии у матери в собственности земел. участка.
что за знакомые? вы пишите, что мама "перед смертью передала им все".
что "все" передала мама знакомым? все доки на участок? зачем? может она продала им свой участок.
------------------
т. е. без установления всех фактов, планировать действия бессмысленно.
ну а вообще, если участок до сих пор у матери в собственности, вентилировать вопрос надо на предмет возможности заявить, что приняли вы наследство в установл. срок фактически.
собрать об этом доказательства.
и обратиться к нотариусу уже с доказательствами факт. принятия наследства и просить выдать свидет. о праве на наследство.
в наследств. массу включить и земел. участок (кот. в собственности у матери).
потом на основании свидет. о праве на наследство- зарегить право собственности на участок на себя.