Как вступить в наследство после смерти отца?

Как вступить в наследство после смерти отца? Умер отец, после него осталась машина , земля с домом. Это имущество, как поясняет его сожительница , приобреталось в равных долях, а дом оформлен ,как строящееся жилье , то есть, фактически по документам его нет , как доказать что дом есть есть,и вообще куда обратиться,чтобы выяснить какое имущество было у отца? Сожительница в браке с отцом не состояла, завещания не оставлялось.Если можно объясните пошагово.