Здравствуйте! может ли мой отец вернуть дом его покойной матери (моей бабушки)?

Этот дом был выдан бабушке и её детям (их трое) государством, когда она приехала из приморья. в детстве папа с ней жил, и несколько лет до смерти тоже, но уже и с нами. в 2011 году бабушка умерла, но жил дедушка. (она вышла за него за муж после получения дома, когда её дети уже подросли. и к дому он никак причастен не был). через несколько лет он тоже умер, сестра и брат папы отказались от дома. но почему - то этот дом себе забрала дочь дедушки, и теперь нелегально продаёт этот дом за небольшие деньги людям, которые не могут купить нормальный дом, пьяницам и таким подобным. она просит дать ей документы на этот дом (все документы у нас), но мы против. т. к. сами хотим получить этот дом, но она его не освобождает. (ещё раз повторю, никаких прав на этот дом у неё нет). на адвоката денег нет, а в суде без него никак. что делать?