Что значит: также наследниками являются люди, проживавшие с наследодателем одной семьей от 5 лет до открытия наследства?

Это значит, что лицо не только совместно проживало с наследодателем, но и было с ним связано общим бытом, вело с ним совместное хозяйство, имело взаимные права и обязанности.

факт проживания одной семьей устанавливается через суд.