Получение наследства после 17 лет при умышленном сокрытии факта владения?

Дочь узнала, через 17 лет, что ее отец владелец дома, который получил в наследство от своей матери, все это время там жил младший брат отца и его дети, они умышленно скрывали этот факт и вводили в заблуждение ее, жили там и фактически владели имуществом, что мол дом был отписан ее бабушкой им по закону, после их смерти она узнает об этом, но есть их наследники второй очереди, которые претендуют на этот дом, хотя и не жили с ними и не владели по факту этим имуществом. как поступить дочери и кому отойдет имущество?