Можно ли отсудить доли внуков?

Можно ли отсудить доли внуков? жили дед с бабкой, у них было 2е сыновей, оба эти сына погибли но у них остались дети, эти дети (т.е уже внуки) никогда бабушку и дедушку не навещали и знать можно сказать не знали, но у этих деда с бабкой есть племянница, она за ними ухаживала, потом по трагическим обстоятельствам дед умер, осталась бабулька, эту бабульку племянница взяла к себе под опеку, дом разделили на 3 части по наследству это бабульке и внукам, бабулька сделала дарственный своей племяннице, а те внуки тоже влезли в долю (только в дедову). можно ли у этих внуков отсудить их доли, так как бабулю они не навещали и не хотели иметь никакого контакта? бабка то жива, только вот внуки вперлись и что с ними делать